研究領(lǐng)域

研究興趣包括：仿生機(jī)器人技術(shù)、微型機(jī)器人、生物醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人智能檢測(cè)技術(shù)、智能模塊化可重構(gòu)機(jī)器人;

多自由度球電機(jī)、直線電機(jī)、超微電機(jī)、電磁場(chǎng)技術(shù)、高精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制、納米裝備制造。

在領(lǐng)域內(nèi)重要學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議發(fā)表論文150余篇。

學(xué)術(shù)與社會(huì)兼職

1. 國際電子與電器工程學(xué)會(huì)，高級(jí)會(huì)員(IEEE, Senior Member);

2. 國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)學(xué)理論聯(lián)合會(huì)，機(jī)器人與機(jī)械電子分會(huì)(IFToMM)，技術(shù)委員會(huì)委員;

3. 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)青年工作委員會(huì)，委員;

4. IEEE Robotics and Automation Society會(huì)員、IEEE Magnetics Society會(huì)員、IEEE Industrial Electronics Society會(huì)員;

5. 2008 IEEE機(jī)器人、自動(dòng)化與機(jī)械電子國際會(huì)議，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);

6. 2008 IEEE控制論與智能系統(tǒng)國際會(huì)議，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);

7. 2009 IEEE/ASME先進(jìn)機(jī)械電子國際會(huì)議，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);

8. 2011流體傳動(dòng)與機(jī)械電子國際會(huì)議，出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);

9. 2012 IEEE 工程與技術(shù)可持續(xù)性發(fā)展國際會(huì)議，國際顧問委員會(huì)委員(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);

10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements，International Journal of Mechatronics等重要國際期刊評(píng)委。

榮譽(yù)及獎(jiǎng)勵(lì) (可按重要程度排序)

教育部新世紀(jì)人才;

獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng);

獲國際會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)2項(xiàng)。

聯(lián)系方式：

新主樓E1026

導(dǎo)師個(gè)人主頁：http://shi.buaa.edu.cn/yanliang