導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：陸震

性別：男

出生年份：1942

職稱：教授

院系：自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：1994

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

主要研究方向及特色：空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)研究；多冗余度機(jī)器人理論與應(yīng)用；車(chē)輛及行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制，軍用車(chē)輛底盤(pán)型譜

電子信箱：zhenluh@buaa.edu.cn

辦公電話：7303

辦公地點(diǎn)：新主樓E座1006室

通信地址：北京市學(xué)院路37號(hào)自動(dòng)化學(xué)院

個(gè)人簡(jiǎn)介：

82年1月在北京航空學(xué)院機(jī)器人研究室獲工學(xué)碩士學(xué)位，87年9月在北京航空學(xué)院機(jī)器人研究室獲工學(xué)博士學(xué)位。90年以高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者身分赴美國(guó)KANSAS空間技術(shù)中心等單位從事車(chē)輛懸掛系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真和航天遙控機(jī)器人、機(jī)器人多指手的研究工作�；貒�(guó)后，在95-98年負(fù)責(zé)和參與北航211工程"航空航天先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)學(xué)科"建設(shè)項(xiàng)目論證申報(bào)的整個(gè)工作，獲得成功。97年代表十系參加機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)申報(bào)，獲得批準(zhǔn)。具有一項(xiàng)汽車(chē)尾氣凈化和節(jié)油裝置的國(guó)家專利（中國(guó)國(guó)家專利證書(shū)89219620.3）。多次擔(dān)任IFToMM世界大會(huì)機(jī)器人分會(huì)和動(dòng)力學(xué)分會(huì)主席。

機(jī)械電子工程；0802003檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置。0811002空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)研究；多冗余度機(jī)器人理論與應(yīng)用；車(chē)輛及行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制及軍用車(chē)輛底盤(pán)型譜研究。

培養(yǎng)出3名博士后，24名博士，20名碩士。其中，王春潔、何廣平和楊洋，已被評(píng)為教授，。劉雨川、吳立成分別被清華大學(xué)精儀系和計(jì)算機(jī)系接受為博士后。

近5年來(lái)每年主講研究生課程2門(mén)：（1）高等機(jī)械原理；（2）機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析；主講工程碩士班學(xué)位課1門(mén)：高等機(jī)械原理；參講博士生課程1門(mén)：智能機(jī)器人高級(jí)專題。

完成項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金(5項(xiàng)）、航空科學(xué)基金（2項(xiàng)）、北京市自然科學(xué)基金和國(guó)家教委博士點(diǎn)專項(xiàng)基金（1項(xiàng)）等資助的科研項(xiàng)目；九五國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目資項(xiàng)目1項(xiàng)，航天科技集團(tuán)橫向項(xiàng)目1項(xiàng)�，F(xiàn)進(jìn)行項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金、航天科技集團(tuán)科技創(chuàng)新基金等資助的項(xiàng)目3項(xiàng)，Microsoft橫向1項(xiàng),科技部政府間科技合作項(xiàng)目1項(xiàng)。

在國(guó)際學(xué)術(shù)刊物MMT、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)報(bào)中英文版、北航學(xué)報(bào)以及其他核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中SCI、EI和ISTP檢索60余篇。出版專著3部。

1994年獲北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第一；享受?chē)?guó)務(wù)院頒發(fā)政府特殊津貼，獲航空部(中國(guó)航空總公司)優(yōu)秀留學(xué)回國(guó)人員稱號(hào)和獎(jiǎng)勵(lì)。

國(guó)際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)盟（聯(lián)合國(guó)教科文組織成員）HMM永久理事會(huì)副主席；國(guó)際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)盟（聯(lián)合國(guó)教科文組織成員）機(jī)器人學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員；中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)會(huì)理事；北京郵電大學(xué)、江南大學(xué)、魯東大學(xué)兼職教授，北方工業(yè)大學(xué)講座教授。

個(gè)人主頁(yè)：zhenlu.buaa.edu.cn