哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院碩士研究生導(dǎo)師介紹：蔡成濤

姓名：蔡成濤

出生年月：1980年10月

職稱(chēng)：副教授

院系：自動(dòng)化學(xué)院

固定電話(huà)：0451-82588940

傳真：0451-82588940

移動(dòng)電話(huà)：13895712800

電子郵件：caichengtao@hrbeu.edu.cn
 
職務(wù) 

研究所/中心 機(jī)器人與智能控制研究所 郵編    150001   

指導(dǎo)博士生學(xué)科 1.控制科學(xué)與工程

指導(dǎo)碩士生學(xué)科 1.控制科學(xué)與工程，2.儀器科學(xué)與技術(shù) 
 
工作簡(jiǎn)歷 蔡成濤，男，1980年10月出生，2008年于哈爾濱工程大學(xué)獲得博士學(xué)位，2009年1月至2011年5月在“船舶與海洋工程”專(zhuān)業(yè)從事博士后研究工作，自2005年留校工作起一直從事機(jī)器人智能控制、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)理論及應(yīng)用研究工作。于2006年3月至2007年3月在加拿大國(guó)家研究院(NRC)作為訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者深入研究了機(jī)器人智能控制及全景視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及技術(shù)負(fù)責(zé)人主持和參與了國(guó)家計(jì)劃項(xiàng)目基礎(chǔ)研究、國(guó)家自然基金、省科技攻關(guān)項(xiàng)等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。至今獲得國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，黑龍江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)5項(xiàng)，受理發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，EI檢索20余篇。

研究領(lǐng)域 主要研究方向?yàn)橹悄芸刂萍夹g(shù)、全景視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)等。 

學(xué)術(shù)兼職 江蘇省艦船與海洋自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心主任助理。

論著及代表性論文 出版高等學(xué)校教材《微機(jī)接口原理及應(yīng)用技術(shù)》1部，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，EI檢索20余篇。

1）Chengtao Cai，Jiang Mai, Fan Zhang, Huayun Lin. Fast Camera Calibration Technology Applied to Helicopter Blades Pyramid Angle Measurement. Proceedings of the IEEE International Conference on WCICA.2010. P704-708（EI：20104313324901）。

2）Cai Chengtao,Wang Jiang. A Multi-dimensional Fuzzy Making Decision Approach for Complex System.2009 Chinese Control and Decision Conference.2009. P4881-4884（EI：20094712469987）。

3）Chengtao Cai,Zhuoyi Xing and Bo Wen. A Novel Calculation Approach for Helicopter Blades Forces. Proceedings of the Second International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization.2009.P163-166（EI：094712474167）。
 
獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù)稱(chēng)號(hào) 獲得國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，校優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師1項(xiàng)，院優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師1項(xiàng)，校本科教學(xué)優(yōu)秀主講教師三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。 

教學(xué)工作 講授本科生《微機(jī)接口與通訊》課程，32學(xué)時(shí)；

本科生黑龍江精品課程《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》，48學(xué)時(shí)。。 

承擔(dān)主要項(xiàng)目 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，博士后研究人員落戶(hù)黑龍江科研啟動(dòng)資助金項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家博士后基金項(xiàng)目1項(xiàng)，哈爾濱市科技創(chuàng)新基金1項(xiàng)，中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)重大項(xiàng)目培育計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向課題3項(xiàng)。

國(guó)際學(xué)術(shù)交流 以訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者身份在“加拿大國(guó)家研究院”完成了為期1年的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。擔(dān)任了ICMA2007,ROBIO2007,CCDC2009等國(guó)際會(huì)議的分會(huì)主席。