上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)2021年碩士研究生考試《理論力學(xué)》考綱

(一)理解力、剛體、平衡和約束等重要概念;深入理解靜力學(xué)公理(或力的基本性質(zhì));明確和掌握約束的基本特征及約束反力的畫(huà)法;熟練而正確地對(duì)單個(gè)物體與物體系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，畫(huà)出受力圖。

(二)熟練計(jì)算力沿坐標(biāo)軸分解和求力在坐標(biāo)軸上的投影，理解合力投影定理及力對(duì)點(diǎn)之矩;理解力偶和力偶矩的概念，明確平面力偶的性質(zhì)和平面力偶的等效條件;深入理解平面力系的平衡條件及平衡方程的三種形式;能熟練地計(jì)算在平面任意力系作用下物體和物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。掌握滑動(dòng)摩擦的性質(zhì)，深刻理解庫(kù)侖摩擦定律的內(nèi)涵;熟練求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題;了解全反力、摩擦角、自鎖等概念。

(三)掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法，直角坐標(biāo)法和自然法;掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征;能求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題;深刻理解三種運(yùn)動(dòng)、三種速度和三種加速度的定義、運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及運(yùn)動(dòng)相對(duì)性的概念;對(duì)具體問(wèn)題能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度分析，能正確計(jì)算科氏加速度的大小并確定它的方向;理解并掌握牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理，并能熟練地應(yīng)用上述三個(gè)定理。

(四)掌握平面彎曲內(nèi)力求解方法：掌握剪力、彎矩方程;掌握剪力、彎矩圖的畫(huà)法;掌握彎矩、剪力與分布荷載集度間的微分關(guān)系，利用微分關(guān)系畫(huà)剪力、彎矩圖;掌握彎曲正應(yīng)力公式，彎曲切應(yīng)力，彎曲強(qiáng)度條件;了解提高彎曲強(qiáng)度的措施。

(五)明確剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，掌握研究平面運(yùn)動(dòng)的方法(運(yùn)動(dòng)的合成與分解)，能夠正確地判斷機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體;能熟練地應(yīng)用各種方法-基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點(diǎn)的速度;能熟練地用基點(diǎn)法分析平面圖形內(nèi)一點(diǎn)的加速度;會(huì)求解運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題中的速度，了解求加速度。

(六)理解動(dòng)量、沖量;掌握動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及質(zhì)心守恒定理;能運(yùn)用這些定理求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;理解并能熟練計(jì)算動(dòng)量矩，掌握動(dòng)量矩及動(dòng)量矩守恒定律，能運(yùn)用這些定理求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;掌握剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

(七)能熟練計(jì)算功、動(dòng)能、勢(shì)能等;掌握動(dòng)能定理、功率方程及機(jī)械能守恒定律;能運(yùn)用這些定理求解有關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;理解慣性力的概念;掌握剛體作平動(dòng)以及定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果;能熟練運(yùn)用達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)求解剛體作平動(dòng)、對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

參考教材：

《理論力學(xué)》(第八版)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室高教出版社2016

《理論力學(xué)》(第二版)陳立群等清華大學(xué)出版社2014