分類：2025考研大綱來源：上海海事大學 2020-11-05　相關院校：上海海事大學

2021年碩士研究生入學考試考試大綱

科目代碼	801	科目名稱	航海儀器
試卷總分	150	考試時間	3小時
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考試內容
一、陀螺羅經 1、陀螺羅經指北原理。 2、陀螺羅經誤差分析。 3、三系列陀螺羅經主要結構特點及工作原理。 4、光纖陀螺羅經的工作原理。二、水聲導航儀器 1、回聲測深儀工作原理與誤差分析。 2、船用計程儀的種類、各自的測速原理、誤差分析和結構特點。三、衛(wèi)星導航系統(tǒng) 1、GNSS的功能和主要類型。 2、GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的設置、定位和測速原理、接收機的組成。 3、GPS定位誤差分析、差分GPS原理和誤差分析。四、磁羅經 1、磁羅經主要結構。 2、磁羅經自差校正原理。五、船舶自動識別系統(tǒng) 1、AIS由來和種類。 2、AIS工作模式和通信原理。 3、AIS的基本功能。六、綜合駕駛臺系統(tǒng) 1、IBS和INS的定義。 2、IBS工作站功能及布置。 3、卡爾曼濾波及其在組合導航中的應用。