河北工業(yè)大學(xué)電子工程學(xué)院研究生導(dǎo)師介紹劉衛(wèi)朋介紹如下：

劉衛(wèi)朋，男，河北省任丘市，1979.04.07，博士，中共黨員，碩導(dǎo)，畢業(yè)院校于河北工業(yè)大學(xué)

研究方向：控制理論與控制工程

電話：022-60203494

E-mail：liuweipeng@hebut.edu.cn

教育工作經(jīng)歷

起止時(shí)間  教育工作經(jīng)歷

2011.9–2016.1  河北工業(yè)大學(xué) 控制理論與控制工程

2007.9–2010.6  河北工業(yè)大學(xué)  應(yīng)用數(shù)學(xué)

1999.9–2003.7  河北工業(yè)大學(xué)  數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)

主要在研項(xiàng)目

1. 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，2017YFB1302002，高速重載AGV 高效驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)

2.河北省科技廳科技計(jì)劃項(xiàng)目，17211804D，大型石油儲(chǔ)罐全自主焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備，

3.天津市企業(yè)科技特派員項(xiàng)目，焊縫區(qū)域高動(dòng)態(tài)圖像視覺(jué)感知與特征提取

4.天津市高等學(xué)校科技發(fā)展基金計(jì)劃項(xiàng)目，20140728，多層多道焊縫的序貫識(shí)別及多約束的視覺(jué)預(yù)測(cè)跟蹤，

5.國(guó)家自然科學(xué)基金，61503118，空地機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)視覺(jué)目標(biāo)定位與分布式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

科研獲獎(jiǎng)

序號(hào)  項(xiàng)目名稱(chēng)  獲得獎(jiǎng)勵(lì)  等級(jí)  時(shí)間

1 視覺(jué)引導(dǎo)下機(jī)器人全自主控制技術(shù)及應(yīng)用研究  河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)  二等  2018

2 焊接裝備視覺(jué)感知與智能控制技術(shù)研究及應(yīng)用  河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)  三等  2014

3 兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)高可靠性控制技術(shù)及應(yīng)用 河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng) 二等 2012

校外學(xué)術(shù)兼職

《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》雜志社理事

IEEE Access等期刊審稿

代表論文

1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)：522-526

2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16

3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759

4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang  Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749

5. 劉衛(wèi)朋; 邢關(guān)生; 陳海永; 孫鶴旭, 基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的機(jī)械臂軌跡跟蹤控制, 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2018.8.15, 24(8): 1996~2004

6.劉衛(wèi)朋，周亞同，陳海永，孫鶴旭， 基于序貫算法的V形多層焊縫動(dòng)態(tài)識(shí)別，華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2015,43（1）:149-152