一、考查目標(biāo)

考察學(xué)生對控制工程的基礎(chǔ)知識的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問題的能力。要求考生理解和掌握工程控制基礎(chǔ)的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運(yùn)用相關(guān)知識進(jìn)行控制系統(tǒng)研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能力。

為使我校碩士研究生招生考試專業(yè)科目《控制工程基礎(chǔ)》的命題科學(xué)、完善、合理，根據(jù)國家教委課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》和我�！犊刂乒こ袒�礎(chǔ)課程教學(xué)大綱》，結(jié)合有關(guān)招生專業(yè)的實(shí)際情況，重點(diǎn)考核學(xué)生對控制工程的基礎(chǔ)知識的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問題的綜合能力和創(chuàng)新能力。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一)試卷滿分及考試時(shí)間

試卷滿分為150分，考試時(shí)間為3小時(shí)。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

基礎(chǔ)理論知識(50%)、工程應(yīng)用(30%)、創(chuàng)新能力(20%)。

(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

單項(xiàng)選擇題和多項(xiàng)選擇題(40分)、作圖題(20分)、分析計(jì)算題(90分)。

三、考查內(nèi)容及要求

考試范圍：《控制工程基礎(chǔ)》課程包含的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和快速性分析、系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。

考試要點(diǎn)：

1.基本概念

掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成(開環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。

2.拉普拉斯變換與反變換 掌握拉氏變換的數(shù)學(xué)方法。掌握典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質(zhì)(線性、初值、終值、微分等)，掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。

3. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念，掌握運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及相關(guān)專業(yè)知識建立機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡化方法。

4. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析 掌握控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)(上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量等)的定義及計(jì)算方法。

5. 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析

掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。

6. 系統(tǒng)的頻率特性分析

掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應(yīng)、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關(guān)系，掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法，掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法，掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。

7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用，理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。

8. 系統(tǒng)的校正

掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

四、考試用具說明

水性筆，圖解和作圖題允許使用鉛筆。不帶存儲功能的計(jì)算器。

五、參考書目或參考資料

1. 朱驥北，徐小力，陳秀梅等編著. 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第2版). 北京：機(jī)械工程出版社，2013

2. 柳洪義，羅忠，宋偉剛等編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第二版). 北京：科學(xué)出版社，2011

3. 董景新，趙長德等編著.控制工程基礎(chǔ)(第四版). 北京：清華大學(xué)出版社.2015