個人簡介

李昕，男，漢族，江蘇徐州人，1978年出生，博士，副教授。

2004年7月到中國礦業(yè)大學(xué)工作至今，一直從事機(jī)器人定位導(dǎo)航、室內(nèi)外無縫定位、礦山無縫定位、計算機(jī)軟件工程等研究和教學(xué)工作。2004年7月獲中國礦業(yè)大學(xué)計算機(jī)技術(shù)專業(yè)碩士學(xué)位;2005年7-8月在英國Birmingham大學(xué)進(jìn)修。2012年7月從中國科學(xué)院軟件所獲博士學(xué)位。2017-2018于澳大利亞墨爾本大學(xué)訪問學(xué)習(xí)。

參與了國家863項目“特大城市室內(nèi)外無縫定位信號體制與系統(tǒng)構(gòu)建”、國家自然科學(xué)基金青年基金“GPS/PLs/INS高精度組合導(dǎo)航及自主完備性監(jiān)測模型研究”、中國礦業(yè)大學(xué)第七批優(yōu)秀團(tuán)隊項目“礦山應(yīng)急救援平臺自主定位測圖關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)”及江蘇省測繪科研基金(多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)RAIM技術(shù)研究)等課題的研究工作。主持了國家自然科學(xué)基金面上項目、博士后基金面上項目、江蘇省資源環(huán)境信息工程重點(diǎn)實(shí)驗室資助項目“基于激光測距和機(jī)器視覺的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)”、國土資源部公益性行業(yè)專項“北方村莊壓煤山丘區(qū)土地產(chǎn)權(quán)產(chǎn)籍GNSS/慣導(dǎo)調(diào)查技術(shù)”等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇，其中SCI/EI共計15篇。出版專著一部《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》，軟件著作權(quán)四項：《室內(nèi)三維定位監(jiān)控系統(tǒng)》、《室內(nèi)外位置服務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控端軟件》等;發(fā)明專利兩項：《進(jìn)行三維激光掃描的擺動裝置及其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法》等。

目前的在研課題包括“室內(nèi)外無縫定位系統(tǒng)”，“基于位置服務(wù)的圖片共享系統(tǒng)”，“基于三維可視化的室內(nèi)定位系統(tǒng)”及“GPS/INS組合導(dǎo)航算法軟件”等項目。同時擔(dān)任北京海達(dá)星宇科技公司CEO,從事無人駕駛與無人機(jī)導(dǎo)航方面的產(chǎn)業(yè)化工作。

Email：linuxcumt@126.com

獲獎、榮譽(yù)稱號

江蘇省挑戰(zhàn)杯創(chuàng)業(yè)大賽銀獎 2014 江蘇省挑戰(zhàn)杯組委會

教工考核為院優(yōu) 2013 計算機(jī)學(xué)院

全國信息安全大賽三等獎，2012 優(yōu)秀指導(dǎo)教師

校級優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師 2013

社會、學(xué)會及學(xué)術(shù)兼職

徐州瑞途自動化科技有限公司 技術(shù)總監(jiān)

蘇州尋路通科技有限公司 技術(shù)總監(jiān)

北京海達(dá)星宇科技有限公司 CEO

研究領(lǐng)域

室內(nèi)定位領(lǐng)域：具體包括WIFI定位、藍(lán)牙定位、IMU定位、UWB定位、視覺定位等，用于室內(nèi)行人，自主行走機(jī)器人、無人機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航。

室外高精度定位領(lǐng)域：基于GPS/北斗/RTK/IMU融合的高精度定位系統(tǒng)，實(shí)時厘米級精度。主要用于車載和無人機(jī)定位。

目前室內(nèi)外定位系統(tǒng)均已形成科研產(chǎn)品。

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更多詳見http://yjsxt.cumt.edu.cn/Gwork/Teacher/TeacherInfo.aspx?EID=LaosoqV95oZrbiTKhogmlBgPhqz-!i7k