個人基本情況

姓名：劉世平

電話：027-87541034

職稱：副教授

郵箱：Liushiping2005@163.com

 劉世平(Liu Shiping，Associate Professor)，華中科技大學機械學院副教授，主要承擔機器人、機器視覺、工業(yè)機器人集成應(yīng)用、數(shù)字化裝配、空間相機振動抑制等方面的科研工作以及工程制圖、金屬工藝學和機械原理方面的教學工作，承擔國家自然科學基金、863、基礎(chǔ)預(yù)研等項目多項，主編正式出版教材4部，在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表論文近20篇機械設(shè)計及理論、智能機械及仿真、機器人遙操作、機器視覺。

主要研究方向

機械設(shè)計及理論

智能機械及仿真

機器人遙操作

機器視覺

開設(shè)課程工程制圖，

機械制造技術(shù)基礎(chǔ)(原金屬工藝學),

金工概論,

機械原理

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎承擔的科研項目和教改項目：

1. 微振動抑制技術(shù)研究，2014-2014年，經(jīng)費260萬，負責人。

2. 基于體感的空間機器人人機交互技術(shù)研究，2014-2015，負責人。

3. 人機系統(tǒng)人機交互子系統(tǒng)研制，2014-2015，排名第二。

4. 五指靈巧手遙操作設(shè)計，2013-2014，排名第三。

5. 機械臂視覺測量系統(tǒng)研制，2011-2012，排名第二。

6. 機械臂遙操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，2011-2012，排名第三。

7. 分段造船制造流程效能評估與仿真，2011-2014年，經(jīng)費40萬，負責人。

8. 實驗排布計算機輔助設(shè)計功能擴展，2010年，經(jīng)費29萬，負責人。

9. 艦船軸系裝配工藝關(guān)鍵技術(shù)研究，2010-2012年，華中科技大學自主創(chuàng)新研究基金資助項目，負責人

10.《15kg噴涂機器人成套裝備》子課題：關(guān)節(jié)型噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)，2010-2012年，經(jīng)費36萬，技術(shù)骨干

11. 機械大類平臺課程機械制造技術(shù)基礎(chǔ)(原金屬工藝學)新教學模式研究，2010-2012年華中科技大學“質(zhì)量工程”項目，負責人

12. 基于案例和項目式教學的機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程教學研究，2007年華中科技大學“質(zhì)量工程”項目，負責人。

授權(quán)的專利及軟件著作權(quán)：

1. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業(yè)機器人空心手腕傳動機構(gòu)，實用新型專利：ZL 2010 2 0542327.9

2. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業(yè)機器人空心手腕傳動機構(gòu)，發(fā)明專利：ZL 2010 1 0292077.2

3. 劉玉華、李世其、周少東、朱文革、姚軍、劉世平、葉萬敏、周明輝、曾鐵梅、陶文濤，折疊式智能雨棚，實用新型專利：ZL 2011 2 0015278.8

4. 李世其、劉世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能評估軟件V1.0,計算機軟件著作權(quán)：2014SR027211