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分類:導(dǎo)師信息 來(lái)源:哈爾濱工程大學(xué)研究生院 2018-12-03 相關(guān)院校:哈爾濱工程大學(xué)
姓名: 林壯 研究所/中心: 艦船與海洋平臺(tái)總體技術(shù)研究所
出生年月: 1978年2月 指導(dǎo)學(xué)科: 船舶與海洋工程(船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造)
職稱:副研究員、博導(dǎo)( )碩導(dǎo)(√)
聯(lián)系方式:18845168688
電子郵箱:18845168688@163.com
研究方向: 研究方向?yàn)榇斑\(yùn)動(dòng)建模與控制技術(shù)、特輔設(shè)備研制以及船舶總體系統(tǒng)技術(shù)
工作簡(jiǎn)歷:
2007.9-2009.6 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后科研流動(dòng)站 博士后
2009.9-2014.1 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 講師
2014.1-至今 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 副研究員
主要論著論文:
1.基于二階滑模的剛體航天器姿態(tài)跟蹤控制.
2.欠驅(qū)動(dòng)剛體航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)滑?刂蒲芯.
3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.
4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.
主要榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì): 主持、參與科研項(xiàng)目獲黑龍江省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1次。
承擔(dān)主要項(xiàng)目: 先后承擔(dān)參與了國(guó)家自然科學(xué)基金一項(xiàng)、工信部項(xiàng)目?jī)身?xiàng)、海軍預(yù)研項(xiàng)目?jī)身?xiàng)、海軍某項(xiàng)目一項(xiàng)。
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