導(dǎo)師姓名：石永華
性別：男
職稱：教授、博導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械工程
招生層次：招收博士、碩士研究生
招生專業(yè)所屬院系：機(jī)械與汽車工程學(xué)院
研究方向：1）機(jī)器人智能焊接；2）焊接技術(shù)與裝備
聯(lián)系電話：020-87114407
電子郵件：yhuashi@scut.edu.cn
備注：
導(dǎo)師簡(jiǎn)介：
石永華，男，1973年12月生，江蘇南通人，教授、博士生導(dǎo)師。分別于1994年、1998年和2001年在華南理工大學(xué)獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。2001年8月-2005年3月在廣東省電信科學(xué)技術(shù)研究院（中國(guó)電信廣州研究院）從事系統(tǒng)研發(fā)工作，2003年獲得通信工程高級(jí)工程師職稱。2005年3月起任華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院副教授，2013年9月被評(píng)聘為教授、博士生導(dǎo)師。兼任廣東省特種焊接技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心主任、廣東省焊接學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)、中國(guó)焊接學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)輔助焊接專委會(huì)委員。
國(guó)外科研經(jīng)歷：
2004年3月-2005年3月韓國(guó)KoreanAdvancedInstituteofScienceandTechnology(KAIST)博士后
2016年12月-2017年7月美國(guó)UniversityofKentucky,InstituteofSustainableManufacturing訪問(wèn)學(xué)者
獲獎(jiǎng)：
獲得2013年度中國(guó)人民解放軍科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)
石永華教授注重學(xué)科交叉，致力于焊接和先進(jìn)制造領(lǐng)域的創(chuàng)新研究和成果應(yīng)用，在ScienceandTechnologyofWeldingandJoining、WeldingJournal、InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology等國(guó)際、國(guó)內(nèi)主流刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文80余篇，其中SCI/EI收錄50多篇；擔(dān)任STWJ、MetaialsandDesign，JournalofMaterialsProcessingTechnology,IJAMT等國(guó)際期刊審稿人；授權(quán)發(fā)明專利12件；負(fù)責(zé)國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)、海軍裝備部科研項(xiàng)目2項(xiàng)、廣東省重大科技專項(xiàng)1項(xiàng)、其它省部級(jí)項(xiàng)目以及企業(yè)委托的科研項(xiàng)目多項(xiàng)。
主要研究方向?yàn)椋簷C(jī)器人及自動(dòng)化焊接系統(tǒng)、焊接技術(shù)與裝備、水下焊接、機(jī)電一體化等。目前主持2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、1項(xiàng)海軍裝備部科研項(xiàng)目、1項(xiàng)廣東省重大科技專項(xiàng)，主要研究?jī)?nèi)容涉及：機(jī)器人控制及焊接自動(dòng)化、艦船自動(dòng)化焊接、水下焊接、高效焊接方法、移動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)及控制、基于計(jì)算機(jī)視覺的焊接過(guò)程檢測(cè)、焊縫自動(dòng)跟蹤及智能控制方法等。