導(dǎo)師姓名：邱志成
性別：男
職稱：教授、博士生導(dǎo)師
招生專業(yè)：機械工程
招生層次：招收博士、碩士研究生
招生專業(yè)所屬院系：機械與汽車工程學(xué)院
研究方向：機械電子工程，撓性結(jié)構(gòu)的建模與控制，機器人學(xué)與機器人控制
聯(lián)系電話：13538858147
電子郵件：zhchqiu@scut.edu.cn,zhchqiu@126.com
備注：
導(dǎo)師簡介：
邱志成教授，男，1973年10月生，出生于遼寧朝陽，漢族，分別于1995年和1997年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院獲學(xué)士學(xué)位(機械設(shè)計及制造專業(yè))和碩士學(xué)位（流體傳動與控制，液壓與氣動）；于2000年獲中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機械電子工程（機器人學(xué)與機器人控制）專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位；之后在中國空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所（中國航天科技集團(tuán)公司502所）控制理論與控制工程專業(yè)博士后流動站的在站博士后；2003年博士后出站到華南理工大學(xué)機械工程學(xué)院從事教學(xué)和科研工作，講師；2004年評聘為副教授；2009年評聘為教授；2010年批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。

從事機電一體化方面的教學(xué)和科研工作，承擔(dān)本科生專業(yè)基礎(chǔ)課《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），承但碩士研究生學(xué)位課程《最優(yōu)化理論與方法》（廣東省示范課程）和《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》，博士生學(xué)位課程《現(xiàn)代設(shè)計制造及檢測控制》的教學(xué)工作。主要研究方向為：智能撓性結(jié)構(gòu)的建模與振動主動控制，機器人學(xué)與機器人控制。

到華南理工大學(xué)工作后負(fù)責(zé)承擔(dān)和參加的科研項目：
1.主持國家自然科學(xué)基金面上項目：“空間柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)和自適應(yīng)振動與顫振控制研究”（2012年1月～2015年12月），已經(jīng)圓滿完成；
2.主持機器人學(xué)國家重點實驗室開放基金項目：“柔性機器人智能自適應(yīng)振動控制研究”（2012年10月～2014年10月），在研；
3.主持中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費滾動項目“空間柔性結(jié)構(gòu)振動和顫振自適應(yīng)控制研究”（項目執(zhí)行期間：2014年1月～2015年12月），已經(jīng)圓滿完成；
4.主持廣東邦達(dá)實業(yè)有限公司委托技術(shù)開發(fā)項目“汽車動力吸振器的產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)研究”（項目執(zhí)行期間：2013年8月～2013年12月），已經(jīng)圓滿完成；
5.主持中央高校基本科研業(yè)務(wù)費重點項目“航天器柔性結(jié)構(gòu)振動智能主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2012年1月～2013年12月），已經(jīng)圓滿完成；
6.主持國家自然科學(xué)基金空天飛行器重大研究計劃項目“航天器剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)復(fù)雜系統(tǒng)的智能自主控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2008年12月），已經(jīng)圓滿完成；
7.主持國家自然科學(xué)青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結(jié)構(gòu)的建模及振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2005年1月～2007年12月），已經(jīng)圓滿完成；
8.主持廣東省自然科學(xué)基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2007年12月），已經(jīng)圓滿完成；
9.主持機器人學(xué)國家重點實驗室開放基金項目：“基于傳感器的柔性機器人振動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2008年11月～2010年12月），已經(jīng)圓滿完成；
10.作為參加者參加了國家自然科學(xué)基金重點項目“渦扇發(fā)動機壓縮系統(tǒng)不穩(wěn)定流動的建模、預(yù)測和控制”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2013年12月）；
11.主持中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費面上項目“智能撓性結(jié)構(gòu)的振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2011年12月）,已經(jīng)圓滿完成；
12.主持橫向項目“航天器撓性結(jié)構(gòu)主動控制方法研究”（項目執(zhí)行期間：2014年6月～2015年12月）,已經(jīng)圓滿完成.