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北方工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程研究生導(dǎo)師介紹：呂洪波
分類(lèi)：導(dǎo)師信息 來(lái)源：中國(guó)考研網(wǎng) 2016-07-13 相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)
北方工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程研究生導(dǎo)師介紹：
| 電子郵箱：lhb@ncut.edu.cn | ||
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個(gè)人簡(jiǎn)歷
1994~1998年，北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1998~2001年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)碩士學(xué)位； 2003~2011年，清華大學(xué)人工智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位. |
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教授課程
機(jī)電控制工程基礎(chǔ)I 液壓傳動(dòng)與控制 |
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主要研究領(lǐng)域和方向
機(jī)器學(xué)習(xí)、智能機(jī)電技術(shù)與系統(tǒng) |
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近年來(lái)主要科研項(xiàng)目
基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)模擬及機(jī)器人輔助外科手術(shù)的研究,863項(xiàng)目，1998年~2000年 超高壓生物處理技術(shù)及設(shè)備，863項(xiàng)目，2003年~2005年 封閉式泵輸材料超高壓生物處理生產(chǎn)設(shè)備的研究，863項(xiàng)目，2005年~2010年 面向葉片等復(fù)雜工件的機(jī)器人修型磨削系統(tǒng)研究 國(guó)家自然科學(xué)基金，2009年~2011年 面向復(fù)雜曲面修型磨削的機(jī)器人智能控制方法研究，863項(xiàng)目，2009年~2011年 |
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近五年的榮譽(yù)和成果
科研項(xiàng)目、學(xué)術(shù)成果 |
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近年來(lái)出版的主要教材與專著
無(wú) |
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在研主要項(xiàng)目
多變環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人基于遷移學(xué)習(xí)的感知方法基于MEMS器件的慣性測(cè)量單元的研制 |
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國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)
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