[1]第1作者. Modelling and Simulation of Milling Forces Using an Arbitrary Lagrangian–Eulerian Finite Element Method and Support Vector Regression. Journal of Optimization Theory and Applications, 2012, 153(2):461-484. 【SCI: 000302419600012】

[2] 第1作者.蒙皮柔性夾持?jǐn)?shù)控切邊的工藝設(shè)計(jì)方法.北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 38(5):675-680.【EI-JA：20122915259692.】

[3] 第1作者.面向飛機(jī)蒙皮柔性夾持?jǐn)?shù)控切邊的定位仿真系統(tǒng)及應(yīng)用.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2012, 18(5): 993-998. 【EI-JA :20122815240348】

[4]第1作者. Loading and Unloading manipulator controlled by built-in PLC in CNC system. Sensors & Transducers,2013,159(11):212-217. 【EI-JA :20141017420658】

[5] 第1作者.A virtual reality simulation system for flying shears. Information Technology Journal,2013,12(18): 4582-4587【EI-JA : 20142317798932】

[6] 通訊作者.An interactive and artistic monitoring system for machine condition. Applied Mechanics and Materials,2014, 509:192-197. 【EI-CA:20141017422036】

[7] 第1作者.Process planning and simulation strategies for perimeter milling of thin-walled flexible parts held by reconfigurable fixturing system. Proceedings - 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011,2: 922-926【EI-CA: 20111313853487】

[8] 第1作者.Location issues of thin shell parts in the reconfigurable fixture for trimming operation. Journal of Aerospace Technology and Management,2014,6(3):319-331.【EI-JA:201440080637】

[9] 第1作者. An Intelligent Vacuum Fixture Controlled by Built-in PLC in CNC System. Sensors & Transducers,2014,181(10):45-51.

[10] 第1作者. 基于創(chuàng)客文化的實(shí)驗(yàn)室開放平臺建設(shè)研究與探索.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2015,32(7):244-248.

[11]第1作者.Research and exploration on engineering education based on the integration of engineering and maker culture.Proceedings of the 11th International Conference on Modern Industrial Training.Beijing Institute of Technology Press,2015,pp.86-89

[12]第1作者.全自動智能化水果汁鮮榨系統(tǒng).控制工程，2015,22（s1)，17-20.

[13]一種輪式移動機(jī)器人的萬向隨動緩沖減振裝置.專利（公開）號：201510811299.3

[14]羽毛球機(jī)器人的儲球、分球及進(jìn)球一體化裝置.專利（公開）號：201510812176.1

[15]一種3D打印機(jī)的料盤支架.專利號：201520934494.0

[16] 一種3D打印機(jī)的推拉式打印平臺.專利號：201520934630.6

[17]一種3D打印機(jī)的線性滑枕.專利號：201520934108.8

·2014年-第六屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2014年-第八屆全國大學(xué)生電氣與自動化大賽三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2014年-首都高校第七屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2012年-北京市第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2014年-北京市屬高校“創(chuàng)想杯”多媒體課件制作與微課程大賽三等獎(jiǎng)

·2014年-北京市第三屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力大賽二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2015年-第八屆“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2015年-第十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（Robocon）二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2015年-中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽（物聯(lián)機(jī)器人項(xiàng)目）一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2015年-中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽（空中機(jī)器人項(xiàng)目）二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2015年-第九屆全國大學(xué)生電氣與自動化大賽二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2016年-第八屆首都高校機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2016年-第八屆首都高校機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2016年-第八屆首都高校機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2016年-第七屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

·2016年-中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師、優(yōu)秀指導(dǎo)教師

*2015年被評為北方工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員