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分類(lèi):導(dǎo)師信息 來(lái)源:中國(guó)考研網(wǎng) 2016-07-12 相關(guān)院校:北方工業(yè)大學(xué)
北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究生導(dǎo)師介紹:
男,1978年出生,博士,講師,機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)。 | ||
個(gè)人簡(jiǎn)歷
博士:2004—2012,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所,機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè),先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方向。訪問(wèn)學(xué)者:2006—2007,香港理工大學(xué)電子計(jì)算學(xué)系。 碩士:2001—2004,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所,機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè),機(jī)器人所“優(yōu)秀研究生”。 本科:1997—2001,北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院,機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)。 |
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教授課程
微機(jī)原理與接口技術(shù)(本科)、控制工程基礎(chǔ)(本科)、機(jī)器人技術(shù)(研究生) |
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主要研究領(lǐng)域和方向
機(jī)器人控制系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)總線,嵌入式系統(tǒng) |
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近年來(lái)主要科研項(xiàng)目
國(guó)家科技支撐計(jì)劃:“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”(編號(hào)2014BAF04B00)子課題“機(jī)器人控制系統(tǒng)總線”,負(fù)責(zé)人
國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)(2010—2012),主要參與人
國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)航天CASNUC6000型全數(shù)字高檔數(shù)控裝置(2009—2010),主要參與人
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近五年的榮譽(yù)和成果
論文:
孫愷,張劼,何廣平,陸震,基于DSP和FPGA的欠驅(qū)動(dòng)靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)床與液壓,2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN,Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000338561800001)
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping),Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000336173900001)
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping),Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013,SCI(WOS:000320796600001)
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
榮譽(yù):
2015年優(yōu)秀研究生論文指導(dǎo)教師
科研項(xiàng)目、學(xué)術(shù)成果 |
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近年來(lái)出版的主要教材與專(zhuān)著
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在研主要項(xiàng)目
國(guó)家科技支撐計(jì)劃:“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”(編號(hào)2014BAF04B00)子課題“機(jī)器人控制系統(tǒng)總線”,負(fù)責(zé)人 |
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國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)
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