1、選擇題

單選題（5×2分）
都是一些基礎(chǔ)概念，不是太難，

一道是線性微分方程是 。。。  選項(xiàng)是 用疊加定理

一道是給出開環(huán)傳遞函數(shù)求對輸入的誤差傳遞函數(shù)

只是第2道題出的。。。。
題目大致這樣：
已知  E(s)= …… ，求系統(tǒng)對單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差

（我不知道是不是我的概念沒有掌握好，我的理解是這道題沒有告訴我們這個誤差信號E(s)到底是哪個信號的誤差信號，如果不是對階躍信號的那就沒法求了�。�

多選題（5×3分）

第一題跟05年的a ,d 選項(xiàng)是的一樣，b，c 改了一下

有一道是選擇相位滯后傳函

最后一道是選出與相對穩(wěn)定性有關(guān)的選項(xiàng)（注：這道題第4個選項(xiàng)是：典型環(huán)節(jié)的個數(shù) 不知道是不是對的，大家可以討論一下）

（p.s. 今年一個現(xiàn)象是沒有判斷穩(wěn)定性的選擇題，不知道11年會不會出這方面的選擇題。。。）

2、填空題（幾個空不記得了。。但絕沒有大綱上說的20個空，好像是10個空）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件（閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（閉環(huán)特征方程系數(shù)）

一道是 比較元件是把_____的信號與_____信號相比較

一道是 相位滯后校正作用是使幅值____，從而改善系統(tǒng)的_____

一道是 連續(xù)系統(tǒng)的變量是隨時間_____，離散系統(tǒng)是______的系統(tǒng)。

3、問答題

（1）盡可能詳細(xì)敘述相位滯后超前校正的特點(diǎn)，并畫簡圖說明  （15分）

（2）敘述如何計算系統(tǒng)對任意形式的干擾信號輸入的誤差   （10分）
（zz）

數(shù)字5和50哪個大？

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