由于北理從09年開始不對外賣卷子了，今后專業(yè)課復習少了一個很重要的資料，所以我在這呼吁大家能夠考完了以后對卷子回憶一下給大家?guī)蛡�忙。我在準備今年時一直找不到09年的回憶版，有些難過，所以現(xiàn)在為需要的人做點貢獻。

1、選擇題

單選題（5×2分）
都是一些基礎概念，不是太難，

一道是線性微分方程是 。。。  選項是 用疊加定理

一道是給出開環(huán)傳遞函數(shù)求對輸入的誤差傳遞函數(shù)

只是第2道題出的。。。。
題目大致這樣：
已知  E(s)= …… ，求系統(tǒng)對單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差

（我不知道是不是我的概念沒有掌握好，我的理解是這道題沒有告訴我們這個誤差信號E(s)到底是哪個信號的誤差信號，如果不是對階躍信號的那就沒法求了啊）

多選題（5×3分）

第一題跟05年的a ,d 選項是的一樣，b，c 改了一下

有一道是選擇相位滯后傳函

最后一道是選出與相對穩(wěn)定性有關的選項（注：這道題第4個選項是：典型環(huán)節(jié)的個數(shù) 不知道是不是對的，大家可以討論一下）

（p.s. 今年一個現(xiàn)象是沒有判斷穩(wěn)定性的選擇題，不知道11年會不會出這方面的選擇題。。。）

2、填空題（幾個空不記得了。。但絕沒有大綱上說的20個空，好像是10個空）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件（閉環(huán)傳遞函數(shù)極點）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（閉環(huán)特征方程系數(shù)）

一道是 比較元件是把_____的信號與_____信號相比較

一道是 相位滯后校正作用是使幅值____，從而改善系統(tǒng)的_____

一道是 連續(xù)系統(tǒng)的變量是隨時間_____，離散系統(tǒng)是______的系統(tǒng)。

3、問答題

（1）盡可能詳細敘述相位滯后超前校正的特點，并畫簡圖說明  （15分）

（2）敘述如何計算系統(tǒng)對任意形式的干擾信號輸入的誤差   （10分）

4、計算題

（1）(圖見附件) 已知一個串聯(lián)校正網(wǎng)絡，求傳遞函數(shù)，并且根據(jù)頻率特性分析校正特性和慮波特性  （第二個問沒有見到過 >_< ）

（2）(圖見附件) 給出方框圖，求輸入r=5sint 的誤差  （圖里面的G1，2，3，4在題目里是具體的，方法是一樣的掌握了就行）

（3）(圖見附件) 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率幅頻圖，要求該系統(tǒng)對單位階躍信號輸入的過渡過程性能指標。（沒有給出反饋的形式）

（4）根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù) 100（5s+1）/ s(10s+1)(2s+1)  畫出伯德幅頻圖（漸進線），并求出相位裕量，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

我就能想起來那么多拉！希望對大家有幫助�。。。ㄎ淖稚峡赡苡胁粶蚀_，圖畫的不太好看 ，望大家諒解）

最后給大家提點醒：
1、有一些題是跟以前的題目相似的，所以歷年卷子還是要好好研究滴�。�
2、課件是一定要好好看滴，比如填空的連續(xù)離散系統(tǒng)那道題，就是課件上的（很可惜我沒有寫的和課件一樣。。應該錯了。。5555555）
3、考研的時候卷子是很小的，比A4還小，我都一道大題寫一面的。
   由于專業(yè)課的答題紙是全國通用的，所以是——白白的紙！！   對于我們考控制理論的同志們，畫伯德圖基本是跑不掉的，所以自己在考前一定要訓練好熟練的準確的畫出對數(shù)坐標以及伯德圖！

好啦！就是這么多！祝2011的能夠取得好成績！雖然今年英語數(shù)學比較難，但是那些基本功扎實的牛人們應該還是能考的好的。。所以大家一定要好好復習，全面復習，不漏死角！！�。�！

前途是光明的！道路是曲折的！
zz

25+75等于多少？

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